GPS姿態(tài)儀系列

3DM-GX4-25 是一個高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS)，使用*先進(jìn)MEMS傳感技術(shù)。它聯(lián)合使用一個三向加速度計、一個三向陀螺儀、一個三向磁力計、一個溫度傳感器、一個氣壓高度計和一個運算復(fù)雜的卡爾曼濾波器的內(nèi)嵌雙核微處理器。從而為用戶提供精準(zhǔn)的靜態(tài)和動態(tài)姿態(tài)估計值和慣性測量。這些技術(shù)使得3DM-GX4-25成為同級別產(chǎn)品中體積小和重量輕的設(shè)備。

應(yīng)用領(lǐng)域

提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從*標(biāo)定的慣性測量（加速度，角速度和磁場或角度增量和速度向量增量）到計算的定向估值（歐拉角--俯仰、滾動、偏轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)矩陣和四元素。由于使用了復(fù)雜的自適應(yīng)卡爾曼濾波器，運算的估值數(shù)據(jù)不會受到磁場和直線運動的干擾。

在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和精準(zhǔn)的導(dǎo)航和姿態(tài)數(shù)據(jù)

l GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

l 機載相機穩(wěn)定和指向

l 衛(wèi)星、雷達(dá)等天線穩(wěn)定性和指向

l 平臺穩(wěn)定性和人工地平線

l 無人機車導(dǎo)航

l 機車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測

l 偵察, 監(jiān)視,目標(biāo)截獲

l 機器人控制

l 人員追蹤

產(chǎn)品特點

l 高性能陀螺儀

l 噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz

l 漂移: 10°/hr

l g2 靈敏度: 0.003°/s/g2 rms

l 專用的運算微處理器，提供精準(zhǔn)的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)

l 高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式

l 40 °C to +85 °C 工作環(huán)境溫度

l 動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性

l 高性能GPS接收器

l 市場上zui小，zui輕的工業(yè)應(yīng)用級GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS/GPS)

l SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)